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多功能焊接机

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多功能焊接机

更新时间:2020-04-14 点击数:840

产品介绍

    多功能焊接机由三个直线轴和一个旋转轴组成,机械强度好,响应速度快,定位精度高,姿态调整灵活,与常规机器人相比具有末端承载大,工作范围广等强力优势;采用专用控制器,具有示教、离线编程、自动寻位和复合摆动等功能,配合各类传感系统,轻松实现智能化作业。适用于焊接、切割、搬运、装配、喷涂等作业,可以根据客户需求进行个性化定制。

产品型号:SO1520-4.5

焊接速度零到300mm/s

空移速度领导700mm/s

X轴形成:0-1800mm(可制定)

Y轴形成:0-700mm(可制定)

Z轴形成:0-450mm(可制定)

R轴形成:-90到450°。

重复定位精度:±0.15mm

控制轴数:4轴联动

编程方式:示教编程

额定功率:4kw

额定电压:AC220V

外形尺寸:1500 x 2000 x 4500

有效尺寸:1000 x1500 x 4000

整机重量:400KG

环境温度:0-50°

相对湿度:≤75%

 设备特点:

     本公司自主研发的焊接机械手采用示教编程方式,只要用手动方式

在焊接轨迹上取相应的点,系统自动生成需要焊接的轨迹,大大节省编程时间且学习简单,易学易用。

控制系统采用DSP和FPGA技术可实现四轴联动。焊接轨迹速度均匀,稳定性强。执行部分全部采用绝对值伺服电机。实现了, 高精度,高速,高稳定性且具有断电记忆位置的功能。

传动部分采用精密滚珠丝杠和齿条的传动方式。提高了设备的重复定位精度和高速平衡性,加长了设备的使用寿命。

支持室工位模式。不同的工位可焊接不同的产品,且有预约功能,提高了设备的利用率,提高了工作效率。配置数字化焊机可实现不同的焊缝焊接电流和电压可调节,提高了产品的焊接品质。

X轴采用钢结构焊接,Z轴采用铸造替代以往的铝型材提高了设备的高强度,使用运行时更平稳

直角坐标式焊接机器人采用四轴机械传动方式,通过十字桁架X、Y、Z轴的直线进给,实现焊枪位置的大范围调整,有利于实现各种大中型工件的焊接作业,焊接范围广,适用性高;通过两回转轴的旋转及其它轴的跟随,实现焊枪角度的调整,可实现平焊、角焊、立焊、、平面曲线和空间曲线等焊接工况。传动机构采用伺服电机驱动行星减速机,传动精确稳定。通过手持示教器可方便对用户待焊工件进行示教编程。

设备功能:
●  示教功能:控制系统可以通过示教盒将动作顺序、运动速度、焊接参数、位置等信息用一定的方法预先交给机器人并记录在存储器中,需要操作时回放即可。
●  寻位功能:在批量生产中更换工件后,机器人沿预定程序通过枪管或焊丝与工件电流的通断来检测工件位置并计算与示教工件位置的偏差,从而找到正确的工作位置。
●  摆动功能:系统通过各轴的拟合运动,可以实现各个方向的摆动焊接,增加焊缝宽度,提高焊接效率;摆动类型有正弦波、三角波、圆弧波可供选择,摆动频率和摆动幅度调节方便。
●   防碰撞功能:焊枪配备防碰撞传感器,在碰撞上障碍物时机器人会自动停止动作,移除障碍物后,清除示教盒界面上的报警,机器人恢复原位继续运行,增加了人身及设备安全。

焊接产品的基本要求:

对角焊缝是间隙小于1.2mm。

焊缝相对机械手的位置误差小于0.7mm。

焊接工装夹具应做到焊接时工件变形量小于0.7mm。

工件的定位处无毛刺和变形情况。

设备用途:
        本设备适用于钢结构、传动箱体、设备底座、桥式横梁、车厢侧板、集装箱侧墙及各类相贯线等大型工件的焊接。也可与其它设备与辅具组成生产线。

 

视频展示


使用现场




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